Sbor dobrovolných hasičů Milíčovice již zde funguje několik desetiletí a nyní je jediným činným spolkem v obci. Pomáhá při pořádání obecních akcí, např. tradiční posvícení. Každoročně také pořádá sběr železného odpadu. Spolek se také zúčastňuje soutěží požárního sportu.