Historie
První písemná zmínka o existenci vesnice, ležící 8,5km vých.od Vranova nad Dyjí na obou březích Mramotického potoka, pochází z r.1349. Tehdy byly majetkem žerotických Vajtmilarů, záhy se však staly příslušenstvím hradu šenkenberka. Procek ze šenkenberka prodal v r.1360 půl Milíčovic Jimramovi z Jakubova, Bedřichovi ze Želetavy a Roškovi z Borů. Rok nato získali tito šlechtici od Markvarta ze Šenkenberka i druhou polovinu osady. Někdy před r.1403 připadly Milíčovice právem od úmrti moravskému markraběti Joštovi, jenž prodal Šenkenberk i s příslušenstvím Přechovi z Kojetic do dědičného vlastnictví. Patrně za českouherských válek Milíčovice zpustly a jako zpustlé přešly k jaroslavickému panství. V r.1548 prodali rukojmí po nebožce Viléma Kuny z Kunštátu pusté Milíčovice nejvyššímu pražskému purkrabímu Volfovi Krajířovi z Krajku. Ten připojil pustou osadu ke svému vranovskému panství a s ním je v r.1568 prodal Petrovi Čertorejskému z Čertorej. Buď jím, nebo jeho nástupci Ditnchštejny byly Milíčovice znovu osazeny a zůstaly již trvalou součástí vranovského panství (z jeho potomních nejvýznamnějších majitelů uveďme hrabata z Aithannu, vládnoucí na Vranově s přestávkami v letech 1618-1793).
Milíčovice byly vždy přifařeny do nedalekého Lukova, ve vsi stojí pouze filiální kostel Nanebevzetí Panny Marie, vybudovaný v letech 1760-62 jako hřbitovní kaple. Ta byla v roce 1860 přestavěna do současné podoby. K drobným stavebním památkám Milíčovic patří poklona z 18.století, stojící u silnice do Citonic.
V r.1749 pečetily Milíčovice dnes patrně ztraceným typářem, do jehož pečetního pole byl vyryt tehdy běžný motiv srdce, z něhož vyrůstají tři květy na stoncích, německý opis kapitálou ALTHAIM. D. MILISCHICZ. ( MZA Brno, fG125, signálům 152 ). Pouhé převzetí pečetního znamení by vzhledem k jeho četnosti a mizivé vypovídací hodnotě nebylo možné.
Význam současného obecního znaku
28. února 2005 obecní zastupitelstvo schválilo návrh znaku a praporu naší obce. Tento návrh, spolu se žádostí o schválení, byl postoupen dne 3. března 2005 Parlamentu ČR, podvýboru pro heraldiku v Praze. Parlament ČR; Poslanecká sněmovna vydala rozhodnutí Č. 55 předsedy Poslanecké sněmovny ze dne 31. května 2005 o udělení znaku a vlajky obci Milíčovice. 16. září 2005 byl převzat v poslanecké sněmovně degret o udělení znaku a vlajky. Symboly a jejich význam vyznačených ve znaku obce. V modro-červeně sníženě děleném štítě,"nahoře červeně-bíle polcené srdce kvetoucí třemi bílými květy s červenými středy. Srdce, životně důležitý orgán. Srdce nám dává život stejně jako matka země, co nám chleba a život dává. Červená půle onoho srdce symbolizuje krev. Tři květy na stoncích vyrůstající z onoho srdce symbolizují úrodnost země, úrodnost našich polí. Původ tohoto symbolu pochází z roku 1749, kdy Milíčovice pečetili, dnes patrně ztraceným, typařem,do jehož pečetního pole byl vyryt tehdy běžný motiv srdce, z něhož vyrůstají tři květy na stoncích. Pouhé převzetí pečetního znamení by vzhledem k jeho četnosti a mizivé vypovídající hodnotě nebylo možné. Tvůrce předkládaných návrhů milíčovických obecních symbolů jej proto doplnil několika dalšími figurami. Vycházejí opět z historie a vztahu k obci. Orlí křídlo bylo erbovní figurou příslušníků jedné větve pánů ze Šenkenberka, nám známý jako Šimberák. Orlí křídla v našem znaku symbolizují volnost, volnost letu orla, volnost pohybu našich občanů, volnost podnikání a volnost svobody projevu a slova. Půl stříbrného žernovu v našem znaku bílého, v červeném poli, pochází z erbu prvních majitelů obce Vajtmilarů ze Žerotic. Červená a stříbrná byly také erbovními barvami Krajířů z Krajku a Aithannů. Pro nás symbolizuje bohatství obce, majetnost a bohatství na duši našich občanů. Horní modrý podklad pro nás symbolizuje vodu. Modrá je voda. Znázorňuje průtok mramotického potoka naším katastrem. A konečně koruna mezi křídly. Koruna znamená království. Symbolizuje suverenitu naší obce. Prezentuje náš kostel zasvěcený královně nebeské, zasvěcený "Na nebe vzetí pany Marie".

| Obec Milíčovice je jihomoravská víska ležící v blízkosti národního parku Podyjí, na půli cesty mezi Znojmem a Vranovem nad Dyjí. |
| Základní informace: | |
| Starosta: | Jiří Vida |
| Počet obyvatel: | 211 |
| IČO: | 006 36 878 |
| Úřední hodiny: | čtvrtek 15:00 - 18:00 |
| Adresa obecního úřadu: |
| Milíčovice 40 |
| 669 02 |
| Znojmo |
![]() |
| Územně odpovědný policista za obec Milíčovice prap. Radomil Salát. Můžete se na něj obracet se žádostmi o pomoc. Tel. 974 641 606, 607. | ![]() |

